Lista de patentes - MX/a/2016/006410

Lista de patentes: MX/a/2016/006410

Numero de solicitud de patente

MX/a/2016/006410

Número de patente

MX/a/2016/006410

Título de la invención

81. ROBOT CON PROPULSOR HELICOIDAL PARA DESPLAZARSE EN MEDIOS GRANULARES

Nombre de los inventores

FRANCISCO ANTONIO GODÍNEZ ROJANO
JOSÉ ROBERTO ZENIT CAMACHO

En colaboración con

Nombre dela dependencia

UNAM/ INSTITUTO DE INGENIERÍA

Fecha legal

17/05/2016

Fecha de expedición

Estatus

Pendiente

Área

Otra

Campo de aplicación

INGENIERÍA MECÁNICA, MECATRÓNICA, ALIMENTOS; CLASIFICACIÓN CIP: B62D 57/04 (2006.01); B62D 57/02 (2006.01)

Descripción o resúmen

RESUMEN

La presente invención se refiere a un robot con propulsor helicoidal para desplazarse en medios granulares, el cual comprende: un elemento propulsor en forma de hélice que incluye fijamente unido un buje-eje que a su vez se introduce a presión en el diámetro interno del aro interior de un rodamiento de bolas o balero, y la parte restante del eje horizontal de dicho buje-eje se conecta a la flecha de salida de un reductor mecánico de velocidad de dos pasos mediante un acoplamiento rígido; para transmitir potencia al reductor mecánico y de éste al elemento propulsor se utiliza un motor eléctrico cuya flecha se conecta a la flecha de entrada del reductor mecánico de velocidad mediante un acoplamiento rígido; el aro externo del rodamiento de bolas se inserta a presión en el diámetro interno de una carcasa o cuerpo cilíndrico que protege tanto al motor como al reductor de velocidad y a dicho rodamiento de bolas contra intrusiones de grano que pudieran provocar atascos, y el otro extremo de la carcasa se sella con una tapa, donde dicho rodamiento de bolas evita el giro de la carcasa. Adicionalmente, el robot incluye un sistema de dirección que además de direccionar el avance del robot, permite controlar el cambio de dirección de dicho robot cuando éste se desplaza en un medio granular; un sistema de desbloqueo de grano cuya función principal es transmitir vibración al medio granular para inhibir la formación de cúmulos y/o capas de grano e incluso deshacer los que ya se hayan formado; y, un sistema de monitoreo que permite detectar algunas variables para el control del robot.

Lugar

MÉXICO

Licenciada

Tiene exclusividad el licenciamiento

Datos adjuntos

GACETA IMPI nov 2017 MXa2016 006410.pdf