La invención se refiere a una máquina rotatoria de vapor de desplazamiento positivo para obtener potencia mecánica derivada de la expansión de un gas dentro de una cámara de trabajo confinada por cuatro rotores que giran en el mismo sentido y a la misma velocidad, y dos cubiertas planas. Cada rotor gira alrededor de su centro geométrico. La sincronía de movimiento de éstos se obtiene mediante el enlace de engranes en cada una de las flechas en que van montados con un engrane central en la flecha de salida de potencia de la máquina. Con objeto de dar hermeticidad a la cámara de trabajo, cada rotor tiene un sello en cada punta y un sello en cada una de sus dos caras. Los sellos de cara son placas que tienen un borde biselado que descansa en un asiento de la misma forma en la cara del rotor. El sello actúa además como resorte en virtud de las ranuras que le permiten contraerse en el sentido transversal al ser presionada contra el asiento inclinado de la cara del rotor.