La invención se refiere a una transmisión de engranes convencionales de dientes ó engranes magnéticos, de configuración cicloidal, incorporando una rueda de balanceo que genera una fuerza centrífuga opuesta a la asociada con el engrane móvil, de igual magnitud y en el mismo plano que esta última, eliminando así totalmente el desbalance del mecanismo. Dicha rueda de balanceo va montada en la flecha de alta velocidad de forma similar al engrane móvil, y tiene libertad para desplazarse radialmente por efecto centrífugo en el sentido opuesto a la posición excéntrica del centro del engrane móvil hasta presionar contra una pista fija sobre la que rueda, concéntrica con el engrane fijo con una fuerza igual, opuesta y co-lineal con la producida por el engrane móvil.