Un motor paso a paso de filamentos poliméricos para producir giros discretos que comprende una carcasa cilíndrica, que aloja postes agujereados de sujeción, un plato-flecha, un resorte de torsión montado sobre la flecha motriz interna que forma parte del plato-flecha, un rodamiento de agujas dispuesto entre el plato-flecha y el resorte de torsión, un tambor cilíndrico hueco que soporta a una pluralidad de postes agujereados de sujeción montado sobre e plato-flecha, los filamentos poliméricos dispuestos sobre el tambor, y en donde los extremos de los filamentos poliméricos se hacen pasar por los agujeros de los postes de sujeción, que sujetan y energizan a los filamentos poliméricos alternando su temperatura y produciendo su contracción, un disco dentado montado sobre una flecha motriz de salida que opera en conjunto con al menos un gatillo colocado sobre el tambor mediante un perno-pivote y resorte de torsión, en donde el conjunto de disco dentado y al menos un gatillo impulsa el giro de la flecha motriz de salida y una tapa dispuesta en la carcasa cilíndrica que aloja un rodamiento por donde se hace pasar la flecha motriz de salida.